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首先我们来看看每个挤奶单元的结构和工作原理：挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛乳头上，将牛奶从乳头里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。
和挤奶器相连的这两根管称为脉动管，它们与机架上面的脉动器相连，由脉动器产生空气常压和负压的交替变换，脉动管里的空气分成四路分别送往每个奶杯的空气管，在奶杯里形成前面介绍的脉动压力，完成挤奶动作。
四个奶杯挤出的奶随即送往收集部分，这部分称为集乳器，它是一个透明的腔体，从奶衬中流出的奶被吸到集乳器中，和集乳器相连的是奶管，奶管将收集的牛乳送往后面的计量器。奶管通过管中的空气负压将奶吸走。
这个腔体称为计量器，牛奶从这里进入，完成计量后从这里流出，送往这里的主奶管，计量器就像一个量杯，每收集一杯，就打开输出阀门送出，输出阀门的通断也是通过这里的两根空气管完成的，空气管与机架下面的主空气管相连，里面分别是常压空气和负压空气，通过气压的变换打开或关闭计量杯里面的阀门。
从上面的介绍可以看出：每个挤奶器都有自己独立的奶路和气路，奶路是牛奶从挤出到收集的通路，最后将每个单元挤出的牛奶送往主管道；气路为挤奶和输送牛奶提供动力，气路中的空气负压是由泵房中的空气压缩机产生，通过这里的两根主气管路分别送往每个挤奶单元； 每个挤奶单元都有一个控制盒，可以单独控制每个单元的动作，各部件有传感线路与控制机房相连，电脑通过电路可以控制每个单元作业。 挤奶单元的下方还有一个清洗座儿，它是一个中空的金属圆盘，表面安装了四个橡胶座，四个奶杯可以紧密地套进橡胶座里，清洗座的下面与水管相连，可以将主水管里的水送往清洗座，然后分配给每个奶杯，需要清洗输奶管路时，清水从清洗座输往完整的奶路，通过奶管送往室外。
因此机架上安装的主水管、奶管、气管，分别与每组挤奶单元相通，使24组挤奶单元并行工作。 挤奶机对称的分布有两个挤奶台，挤奶台上安装有便于奶牛站位的金属栅栏。
挤奶机的环境要保持干净、卫生，厅内的灯光要柔和，装有风扇与通风设备，挤奶机内的温度冬天不低于1摄氏度，夏天不高于25摄氏度，为防止奶牛滑倒、摔伤，地面要做到防滑，易于清洁。
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